4月15日，全球领先的机器人公司、视触觉传感器的开创者上海纬钛科技有限公司（纬钛机器人，ViTai Robotics）宣布连续完成近亿元天使及天使+轮融资。  

其中天使轮由小米战投领投，宽桥恒松、雅瑞资本、连界iCANX科学家基金、梅花创投、微光创投及老股东跟投；天使+轮由祥峰投资、雅瑞资本、连界iCANX科学家基金、梅花创投、微光创投联合投资。雅瑞资本、连界iCANX科学家基金、梅花创投和微光创投连续参与了两轮投资。  

本轮融资将用于推进基于视觉的触觉传感技术、手眼协同算法研发及商业化落地，打造通用类人机器人末端感知系统、手眼协同算法以及场景解决方案，同时加速拓展海外市场，构建全球竞争力。  

作为本轮融资的参与方，连界启辰资本持续关注智能机器人领域的技术创新与产业需求交叉点，此次投资纬钛机器人，既是基于对“机器人2.0时代”底层技术变革的前瞻判断，也是对纬钛团队技术领先性、商业化能力及行业卡位价值的深度认可。  

投资纬钛机器人：赛道+技术+场景的三重逻辑

纬钛机器人成立于2024年1月，公司起源于美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），是一家以视触觉传感和手眼协同为核心的高科技公司。作为视触觉传感技术的开创者、机器人多模态感知的先行者，纬钛机器人致力于打造“心灵手巧”的通用类人机器人，应用于智能制造、医疗康复、智能服务等领域，为全社会下一次生产力革命与智能升级提供坚实支撑。

连界启辰资本对纬钛机器人的投资决策，建立在「高增长赛道、技术护城河、商业化场景」的三重验证之上，也遵循连界启辰“技术创新与产业需求交叉点”的投资逻辑。

在机器人2.0时代，触觉感知技术的突破将直接推动机器人从“专用工具”向“通用智能体”进化，而纬钛凭借全栈能力与先发优势，有望成为定义行业标准的关键参与者。这一投资，既是对底层技术变革的长期押注，也是对团队跨越产业化鸿沟能力的深度认可。 

关于连界iCANX科学家基金：为连界启辰资本与全球顶尖科学家平台icanX联合发起，聚焦生命科学、精密制造、人工智能和未来科技四大重要领域，旨在与科学家创业者携手，共同挖掘和培养更多硬科技领域的未来领军企业。

赛道判断：触觉感知，机器人迈向通用化的“最后一公里”

在人工智能的视觉与听觉技术已相对成熟的今天，触觉感知成为机器人实现精细化操作的核心瓶颈。尽管机器人在形态和功能上越来越趋近人类，然而，在处理非标、高柔性与精细化任务时，机器人依旧难以替代人类，关键原因就在于它们缺乏灵活应对的 “心灵手巧”。

根据行业研究，90%的工业操作任务需依赖手眼协同完成，而触觉传感器正是打通机器人“感知-决策-执行”闭环的关键硬件。然而，传统触觉传感器受限于分辨率低、耐久性差、成本高等问题，难以满足工业与消费场景的复杂需求。

随着机器人技术的持续进步，以及对机器人智能化、精细化操作需求的日益增长，加之机器人对操作精细度和环境感知能力要求的不断提升，视触觉传感器的市场规模预计将实现快速增长。预计到2025年，其市场规模占比有望提升至5%至10%左右。而到2030年，随着技术的进一步发展和应用领域的不断拓展，视触觉传感器的市场规模占比可能会进一步提升至8%至15%左右。

技术护城河：从实验室到产业化的全栈能力  

从技术维度看，纬钛开发的仿生指尖传感器是市场上首款同时面向产业界和科研界的、具有超人类触觉分辨率的视触觉传感器，具有多维力探测的功能，极大的解决了上一代视触觉传感器如GelSight Mini和Digit耐久性差、尺寸大等方面的问题，为研究人员和机器人专家在多个行业提供了巨大的价值。

创始人李瑞博士：研发出全球第一款具有超高分辨率的机器人视触觉传感器

创始人李瑞博士自2005年便开始机器人和计算机视觉等领域的研究，后在MIT读博期间师从美国国家科学院院士、美国人文与科学院院士Edward Adelson教授（也称Ted Adelson），在博士阶段专门针对机器人应用，和导师开创并引领了基于视觉的触觉传感器（视触觉）的研究路线，研发出了全球第一款具有超高分辨率的机器人视触觉传感器：GelSight指尖传感器（Fingertip GelSight）。

其在多方面性能媲美甚至超越人类手指，凭借高分辨率、多维力探测、柔性物体操作及低成本等巨大优势，被学术界公认为全球最佳触觉解决方案。相比传统触觉方案或纯视觉技术，其技术路径更贴近商业化需求，可快速实现机器人感知与操作能力的跨越式突破。

• 2009年，GelSight技术最初由Edward Adelson教授实验室于发明，可以实现物体微观表面几何特征的高精度捕捉，但早期体积大、质量重、运行慢，仅仅应用于物体表面纹理的缺陷检测，与机器人没有任何关系。

• 2011年，李瑞博士从人类触觉的第一性原理出发，开始独立领导其在机器人领域的研究方向，经过多达几十次的软硬件重要迭代，后续公开发布了全球第一款超高分辨率的GelSight指尖传感器，并开创性的展示了其在机器人领域的巨大潜力，大大拓展了机器人灵巧操作能力的上限。

• 2013年，李瑞博士首次将GelSight与机器人触觉感知结合，构建包含40种纹理类别的触觉数据库，如布料、砂布、木材等，该系统可以正确分类来自该数据库的材料，成功率可高达99.79%，展示了 GelSight 传感器可以通过触摸方式进行材质识别。2014年，李瑞博士推出全球首个面向机器人的10微米级分辨率的GelSight指尖传感器，通过触觉-视觉融合反馈成功实现机器人对USB插拔的亚毫米级闭环控制，这是全球最早结合触觉和外部视觉进行此类插拔操作的研究案例，展示了机器人触觉闭环和手眼协同的巨大潜力。

• 2015年，通过引入表面标记点追踪技术，GelSight突破单一法向力感知，新增对切向力、相对滑动及扭转负荷的测量能力，形成三维接触力学全息反馈体系，为机器人抓握稳定性判断与动态调控提供了关键技术支撑。至此，GelSight完成了从微观成像、材质识别到多维力学感知的功能迭代，其精度与场景适应性的持续突破，推动了机器人触觉感知从“盲操作”向类人精细化交互的跨越。

经历持续十几年的努力，李瑞博士和Edward Adelson实验室将视触觉传感器推到了机器人触觉感知领域的最前沿，相关研究在ICRA、IROS、RSS等全球顶尖机器人和人工智能会议荣获了多篇“最佳论文奖“或提名，获得了全球诸多顶尖高校和科研机构的认可与引用跟随，如MIT、Stanford、CMU、UCB、UIUC、清华、北大、上交、浙大、北邮、港科大、中科院等高校以及Meta、Google、TRI（丰田研究院）等大企业都推出过基于GelSight的各项研究工作。 

商业化场景：从工业场景到通用机器人的渐进式拓展 

在商业化层面，纬钛团队展现出“科研基因与产业化经验并重”的独特优势。创始人李瑞博士不仅是技术路线的开创者，更曾创立硅谷无人配送公司并获OpenAI董事投资，具备从实验室到市场的全链路经验。联创团队则覆盖机械臂研发、产品化落地及AI硬件管理，累计推动数十个工业场景解决方案落地，实现数亿元销售额，印证了其“技术-产品-场景”的闭环能力。

依托GelSight高精度触觉感知技术，经过多年的积累和软硬件的重大迭代创新，纬钛全球首次推出面向工业场景的触觉传感器产品“GelFinger”——与学术界侧重实验室验证不同，GelFinger从设计之初即聚焦工业级可靠性、耐久性、成本控制与场景适配性。将视触觉真正引入产业界和具身智能，打开更大的应用场景和市场空间。

• 短期：以工业场景为切口，提供标准化触觉传感器模块及灵巧手解决方案，覆盖汽车装配、精密检测、医药分拣等高频需求场景。

• 中期：通过积累的触觉大数据与仿真模型，提升机器人在非结构化环境中的泛化能力，实现柔性制造，并向零售运营、家庭服务等复杂操作的商业场景延伸。

• 长期：构建产业内最领先的手眼协同多维力感知技术平台，打造最柔性、操作最精细、通用泛化能力强的机器人视觉、触觉感知生态和产品矩阵，赋能下一代通用机器人，实现开放场景下的复杂任务自主执行。

目前，纬钛已与多家科研机构及头部制造业客户达成合作，在精密装配、柔性抓取等场景完成初步商业化验证。公司已实现小批量出货，逐步推动GelFinger在泛科研与工业市场同步落地，通过技术迭代实现规模化量产，推动更多视触觉传感器和灵巧手的产品落地，并进一步解决B端商业复杂场景问题，打造真正“心灵手巧”的通用机器人，为具身智能时代带来机器人多模态感知和灵巧操控的范式革命。  

连界启辰资本：为何押注智能机器人赛道？ 

连界启辰资本始终聚焦“技术创新与产业需求交叉点”，智能机器人正是这一逻辑的典型映射：  

1. 技术拐点已至：具身智能（Embodied AI）推动机器人从“感知智能”向“行动智能”跃迁，触觉传感、柔性执行器、多模态大模型等底层技术逐步成熟，加之新材料和新工艺的应用不断涌现，为行业爆发奠定基础。  

2. 产业需求迫切：全球制造业面临劳动力短缺与精度升级的双重挑战，工业自动化率提升（尤其是3C、新能源汽车等高精度领域）催生百亿级市场；消费端则受老龄化与服务升级驱动，家庭、医疗场景需求潜力巨大，对服务及特种领域的机器人需求亦随之稳步上升。

3. 全球聚焦方向：2023年，在未来产业创新任务揭榜挂帅工作中，将人形机器人列为四大未来产业方向之一。未来产业创新实施意见中，人形机器人作为核心发展领域，除了支持伺服电机等核心部件的突破性发展外，还支持电子皮肤、灵巧手、感知认知等关键技术研发。美国（《国家机器人计划2.0》）、欧盟（《地平线欧洲计划》）、日本（《机器人新战略》）、韩国（《智能机器人基本计划》）亦均将智能机器人列为国家战略，聚焦AI融合、核心部件与产业化落地。

纬钛机器人的融资不仅是单一企业的里程碑，更折射出智能机器人产业从“功能机”向“智能体”进化的必然趋势。我们也认为，未来十年，具备“硬件创新+数据闭环+场景落地”全栈能力的公司，将率先跨越产业化鸿沟，成为定义行业标准的领导者。  

纬钛机器人创始团队及各投资方观点

• 纬钛创始人李瑞表示：“在即将到来的机器人2.0时代，通用类人机器人的核心能力是‘心灵手巧’，其中类人的触觉感知与手眼协同能力将发挥至关重要的作用。我们的使命是希望为下一代通用机器人带来超人类触觉和手眼协同的能力，引领机器人多模态感知和灵巧操控的范式革命。未来纬钛将持续推动视触觉传感技术及手眼协同算法的研发与产业化落地，打造通用类人机器人末端感知系统、AI算法以及场景解决方案，推动机器人从‘执行工具’向‘智能体’进化，实现真正的‘心灵手巧’。”

• 小米战略投资部表示：“小米集团始终致力于推动智能科技与机器人技术的深度融合，为全球用户创造更智能、更便捷的未来生活。纬钛机器人在智能机器人核心算法与场景化应用方面展现出卓越的创新实力，与小米‘以技术为本，推动产业进步’的理念高度契合。此次领投纬钛机器人的天使轮融资，是小米战投在智能硬件与机器人生态布局的重要一步。我们期待通过资本与产业资源的协同，加速纬钛机器人在技术研发与商业化落地上的突破，共同探索机器人技术在消费、服务等领域的无限可能，让更多人享受科技带来的美好生活。”。

• 宽桥恒松资本董事长娄刚表示：“纬钛机器人以其开创性的触觉感知技术，正在重新定义具身智能的未来发展路径。我们深刻认同纬钛科技不仅仅是在打造单一产品或应用，而是致力于构建一个全新的触觉维度世界性标准。当前，具身智能迎来爆发式发展，大模型边缘化部署与灵巧硬件协同演进，为纬钛的微观触觉感知技术提供了前所未有的商业化窗口。作为 GelSight 创新技术的发明者与迭代者，纬钛在全球范围内展现出稀缺的技术领先性。宽桥恒松坚信，纬钛机器人将凭借其扎实的技术积淀、精准的赛道卡位，以及团队对 AGI 核心痛点的深刻理解，成为推动智能触觉标准落地的关键力量。"

• 祥峰投资合伙人刘天然表示：“ViTai由MIT顶尖科学家李瑞博士团队创立，凭借全球领先的视触觉融合技术，重新定义了机器人感知与交互的边界。其自主研发的高精度触觉反馈系统与动态视觉算法深度融合，在精密制造、消费电子、具身智能及医疗健康等领域展现出颠覆性潜力。团队深厚的学术积累与产业化经验形成‘双轮驱动’，近些年，李瑞博士及其团队一直致力于实现核心技术从实验室到商业场景的高效转化。当前，人机协作智能化需求爆发，相信ViTai凭借技术稀缺性及高壁垒，有望成为下一代工业及服务机器人的标准制定者。我们坚定看好其推动机器人从‘执行工具’向‘感知伙伴’的跨越，并持续加码支持这一赛道领军者的全球化布局。”

• 雅瑞资本投资副总裁安冉表示：“纬钛机器人致力于打造‘心灵手巧’的通用类人机器人的目标令我们深感认同。在工业领域，其灵巧操作将颠覆传统自动化产线的效率天花板；在医疗康复场景，凭借毫米级精准控制，可以重新定义个性化康复的标准；而在智能服务领域，或将催生前所未有的服务范式。我们坚信，纬钛机器人正在构建的是一套完整的智能生产力操作系统。其技术突破不仅填补了国内高端机器人领域的空白，更为全球智能制造提供了中国方案。这种兼具创新深度和应用广度的技术路线，为全社会下⼀次生产⼒⾰命与智能升级提供了坚实⽀撑。”

• 连界iCANX科学家基金合伙人刘曦表示：“纬钛科技符合iCANX 【ISTIME】投资框架。我们认为通用机器人的实现离不开超人类触觉传感器和真正的手眼协同。GelFinger从设计之初即聚焦工业级可靠性、成本控制与场景适配性，期待其在精密装配、柔性抓取等场景完成商业化验证，并看好纬钛科技的技术成为Physical AI（物理人工智能）领域的微观数据入口。”

• 梅花创投投资副总裁林珈妮表示：“触觉传感器作为具身智能的核心感知模块，正处于技术迭代与应用拓展的关键阶段。李瑞博士在MIT期间，和导师Edward Adelson教授共同研发了全球首个具有超高分辨率的GelSight指尖传感器，团队长期深耕并引领视触觉领域发展，为机器人灵巧操作和具身智能打下了重要的基础。我们看好纬钛产品在更多场景的商业化应用，期待纬钛成为触觉领域的最佳解决方案。梅花创投持续关注具身智能与泛机器人方向，希望能和更多企业一起，共同推动具身智能的产业化落地。”

• 微光创投董事总经理徐越表示：“在工业自动化领域，视觉技术普及之后，触觉将会是下一个需要解锁的感知方向。其中视触觉又是契合AI技术演进方向，能随着大模型持续迭代不断突破技术上限的发展路线。纬钛科技作为行业内少数同时具备触觉传感硬件与智能触觉算法双核心能力的团队，展现出独特的技术壁垒。随着技术成熟度的提升和行业认知的深化，微光看好纬钛在工业自动化和具身智能两大领域的广阔前景。”