项目动态

近日，连界启辰母基金覆盖的具身智能领军企业——千寻智能 Spirit AI 宣布完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资。本轮融资由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures(P7)领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本深度参与，华发集团、浙江省科创母基金与上市公司浙江东方在杭州共同发起设立的善富科创子基金战略加持，为千寻智能在具身智能领域的产业布局注入了强大动力。

千寻智能（Spirit AI）成立于 2024 年 2 月，核心创始成员为清华叉院助理教授高阳和前珞石机器人 CTO 韩峰涛。这一里程碑事件不仅彰显了资本市场对千寻智能的高度认可，更印证了具身智能作为下一代通用技术平台的战略价值。

人形机器人作为下一个万亿级赛道，其关键技术突破将深刻重构企业生产与每个人的生活方式。团队在具身大模型、机器人硬件及商业化落地方面展现出的全栈技术能力，其底层科研创新与产业经验深度融合的稀缺性，无疑为其技术创新和市场竞争力奠定了坚实基础。

千寻智能：万亿市场下的创新机器人领军者

1. 核心趋势：锚定万亿级市场爆发前夜  

近年来，具身智能行业正迎来前所未有的投资热潮与发展机遇，市场潜力巨大。高盛预测，到2035年全球范围内人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。随着技术的不断成熟和供应链的完善，机器人的成本也将快速下降，这将进一步推动其商业化进程。

而具身智能作为底层技术引擎，其应用边界远超单一硬件形态，可覆盖智能制造、家庭服务、医疗护理等万亿级市场。千寻智能的定位并非单一产品供应商，而是以通用具身大模型为核心，构建“AI大脑+机器人本体+场景解决方案”的生态体系，这一路径与产业智能化升级需求高度契合。    

2. 技术护城河：从算法到硬件的全栈突破

千寻智能的核心竞争力源于其“顶尖团队+全栈能力”的稀缺性组合。  

- 算法创新：千寻智能的核心竞争力源于其全球顶尖的团队配置。联合创始人高阳毕业于加州大学伯克利分校，师从具身智能领域泰斗Pieter Abbeel，专注于机器人跨模态交互研究，其学术成果多次入选NeurIPS、ICRA等顶级会议。同时，千寻智能拥有世界级机器人软硬件团队，兼具开发和落地能力，致力于打造真正可以落地的高性能具身智能机器人。

- 硬件实力：首款商用人形机器人Moz1搭载全球功率密度最高的一体化力控关节（功率密度超特斯拉Optimus 15%），26个自由度的设计使其在动态环境中兼具速度、精度与安全性，为复杂场景落地奠定硬件基础。  

- 数据闭环：团队提出“数据缩放法则”，利用少量标注数据实现跨场景泛化学习，结合物理世界反馈持续优化模型，形成技术迭代的正向循环。

3. 商业化优势：从实验室到真实场景的快速渗透  

千寻智能的商业化逻辑清晰体现为“场景驱动技术进化”：  

- 场景覆盖广度：已完成新能源电池、物流、餐饮、康养等80余个场景的深度调研，产品定义紧扣行业痛点，形成了成熟的商业化逻辑。

- 交付能力验证：计划2025年量产数百台具身智能产品，目标成为全球首家在高附加值场景实现批量交付的企业，其工程化经验源自创始人韩峰涛（前珞石机器人CTO）累计交付超2万台工业机器人的实战积累。  

- 成本控制潜力：通过软硬件协同优化与规模化生产，千寻智能有望突破人形机器人“高性能-高成本”的行业瓶颈，加速商业化普及。  

具身智能领域取得多项关键性突破，达到行业领先水平

近期，千寻智能在具身智能领域的技术上取得了多项关键性突破，技术实力已达到行业领先水平。

在AI方面，千寻智能近期披露了自研VLA Spirit v1抢先版，视频中机器人已可以实现叠衣服全流程顺畅操作，完成连续长程复杂任务，这也是国内首次攻克柔性物体长程操作难题。叠衣服这样的操作对机器人来说难度极高，因为衣服的褶皱、质地和摆放形态都具有极高的随机性，这使得每一步操作都面临不同的挑战。千寻智能自主研发的Spirit v1 VLA能够根据自然语言指令精准完成类似叠衣服这样的复杂多任务连续操作，其操作能力得到了显著提升。据悉，Spirit v1 VLA正式版也将于近期公开发布。

在机器人方面，千寻智能首款商用级人形机器人Moz1即将正式发布。Moz1是国内首个高精度全身力控的具身智能机器人，拥有26个自由度（不含灵巧手），基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面都达到了行业最高水平。据公开资料显示，Moz1一体化关节的功率密度相比特斯拉人形机器人Optimus提高了15%，充分展示了千寻智能在具身智能机器人硬件上的强大技术实力。

具身智能赛道的技术与产业趋势

1. 技术趋势：AI从虚拟到物理世界的必然跃迁  

当前，大语言模型（LLM）的竞争已趋于同质化，而具身智能代表了AI技术向物理世界渗透的关键跃迁。其核心是通过多模态感知、实时决策与运动控制的融合，赋予机器人在非结构化环境中自主完成任务的能力。这一领域的技术突破将真正实现“AI赋能实体产业”，重塑生产力范式。

行业专家普遍认为，具身智能将在未来的科技变革中扮演更为重要的角色。某知名研究机构的数据显示，目前全球每年对具身智能的投资规模已经超出300亿美元，且这一数字仍在逐年上升。与此同时，行业内的技术创新、应用场景和商业模式的探索，也为更多创业公司提供了发掘蓝海市场的机会。  

2. 产业需求：多场景驱动下的终极解法  

在技术与产业的焦点，迎接具身智能时代的产业革命

秉承“缔造下一代智慧劳动力”的宏伟愿景，千寻智能将聚焦商用服务和家用领域，凭借业界领先的具身大模型技术及卓越的机器人研发能力，深度洞察客户需求，依托深厚的LTC与ITR流程实施经验，完成从技术研发到产品市场化的高效商业闭环，推动智慧解决方案的落地与应用。