项目动态

2025年6月，连界启辰资本直投企业——清华系人形机器人公司加速进化（Booster Robotics）完成A轮融资。由深创投集团领投，金鼎资本跟投，众多老股东持续加注，资金将主要用于产品迭代升级和规模化量产交付。

人形机器人正从研发迈向商业应用，市场前景广阔。加速进化依托顶尖高校研发实力与多年创业经验，已成为国内少数实现规模化量产交付的机器人企业之一，市场认可度稳步提升。

短短两年时间，这家由字节前高管程昊创立的人形机器人企业，已从实验室快速走向全球市场，成为中国人形机器人领域的标杆。

高增长趋势：人形机器人崛起，关键拐点已至

全球机器人产业正迎来历史性转折点。

高盛最新研报指出：全球人形机器人可能在2025年进入量产阶段（从研发阶段）。随着大量供应链上市公司（尤其是在亚洲），公开披露计划进入或进一步拓展人形机器人相关业务，一个快速发展的全球人形机器人生态链正在形成，预计到2035年，人形机器人市场可能达到380亿美元（基础情景）/2050亿美元（乐观情景）。

中国市场增长更为迅猛，2035年有望突破3000亿元，届时将占全球市场份额的32.7%，成为全球最大单一市场。这一显著增长主要得益于劳动力成本上升、人口老龄化加剧以及制造业转型升级等多方面因素的推动。同时，国家政策的大力支持和市场需求的持续增长也为产业发展提供了强大动力。

2025年政府工作报告首次将“具身智能”纳入政策重点，北京、江苏等地设立千亿级产业基金。全国各个省市积极响应国家号召也纷纷出台政策，聚焦于机器人技术创新与攻关、产业集群及企业培育、应用拓展与融合，部分省市结合地方优势产业和特定需求，围绕康养、矿业等领域，推动机器人产业特色化、多元化发展，以形成各地独特的产业格局与多元应用场景。

“2025年是人形机器人产业从技术突破向规模化落地的关键转折点，技术突破与市场需求共同推动产业链走向成熟”，连界启辰资本团队指出，“在这一领域，我们看到了技术创新与产业需求的完美交汇。”

技术护城河：端到端全身运动大模型，让机器人“四肢健全”

人形机器人的核心技术由大模型、运动小脑和机器人本体三个部分构成。虽然大模型为机器人带来了更聪明的大脑，但运动控制瓶颈一直是行业最大挑战。

加速进化选择从运动控制入局正是洞悉了这一行业契机。

公司是国内为数不多能正向设计人形机器人本体的团队，拥有行业稀缺的专注在双足/人形领域的研发经验，团队成员在运控算法、人形本体上有着丰富的经验积累。凭借人形领域具备超过20年的技术积累和行业洞察，于成立之初就确立了实战导向、注重品质的产品理念，致力于打造真正「可用、好用、耐用」的人形机器人产品。

加速进化CEO程昊表示：“人形机器人需要先成为四肢健全的人，再成为认知健全的人。因为四肢健全后才能更高效的获取这个世界的数据，能上台阶能开门，能适应人类的生活环境，然后在这个过程中采集数据去训练大脑，进而实现认知健全。其实人类也是这么发展的，小孩子先发育四肢，学会运动，然后亲身去参加各类活动增加认知，进而成为认知健全的人。”

加速进化从成立第一天就明确聚焦双足人形机器人，打造端到端全身运动大模型，并通过足球赛事不断验证和提升技术能力，让机器人真正“四肢健全”。

“足球是人形机器人的‘练兵场’，”加速进化市场负责人徐磊表示，“什么时候机器人能和人踢出一场精彩的比赛，它才有能力进入真实的工业和家庭场景。”

通过高频高强度的足球赛事训练，T1机器人搭载的自研运动控制算法展现出惊人能力：23个自由度的灵活运动、摔倒后自主爬起、大力射门、精准扑救。这些实战表现背后，是团队采用“模仿学习+强化学习算法”打造的端到端全身运动大模型。

作为一家优秀的初创公司，加速进化凭借清华、北大顶尖团队及全球领先的软硬件产品技术能力，依托自研的高性能的人形机器人本体和简单易用的开发平台，显著降低具身智能机器人落地应用的门槛。T1机器人也成功入选“福布斯中国2025中国人工智能科技企业TOP 50”，获得行业高度认可。

商业化能力：从赛场到市场，批量交付全面加速

2025年被称为人形机器人“量产元年”，但市面上人形机器人款式虽多，真正实现双足人形机器人批量出货的玩家目前还极为有限。

不同于很多传统机器人企业，加速进化选择了一条独特的商业化路径：

1.  聚焦开发者市场

产品主要交付高校实验室和科技公司，支持客户二次开发。开发者可使用高性能异构算力平台，进行硬件在环仿真，并完成机器人在多种场景的落地。Booster T1 在工程机 BR002 基础上实现了运动性能的全面升级，关节布局更趋合理，稳定性显著增强，为执行多样化任务奠定了坚实基础。

2.  抢占赛事高地

今年3月，加速进化支持的清华火神队在全球机器人顶尖赛事RoboCup（机器人足球世界杯）德国公开赛决赛中以9:0的绝对优势夺冠，球场上的加速T1机器人均搭载了加速进化自主研发的运动控制算法，在足球比赛中能够实现很好的抗冲击、摔倒爬起能力，表现出了充足的运动能力和极强的实战能力。

3.  拓展展演场景

虽然人形产业整体仍处于早期，但在赛事、展演等泛科研领域已产生大量的需求，因此是否具备过硬的品质和实战性能也成为产品的重点；

同时面对火热的市场需求，能否量产交付也是考验企业能力的一大关卡。T1机器人陆续在中关村论坛、北京国际电影节等重大活动中承担开幕式表演等工作，也体现出行业对公司机器人产品卓越性能&稳定表现的认可。

连界启辰资本：把握技术创新与产业需求的交叉点

作为聚焦“技术创新与产业需求交叉点”的专业投资机构，连界启辰资本对加速进化的投资，也基于三大核心判断：

1.  技术实用性验证：从视觉输入到动作输出的端到端通用能力，通过足球等高对抗场景打磨的运动控制能力，可直接迁移至工业制造、特种作业等刚需领域；

2.  量产先发优势：在多数企业仍停留在原型机阶段时，加速进化已建立批量交付能力，目前可达到每月100台机器人的交付，占据市场窗口期；

3.  全球化布局视野：产品已进入多国市场，规避单一市场风险，奠定全球竞争基础；

随着本轮融资完成，加速进化将重点投入产品迭代升级和规模化量产交付。除通用人形本体外，公司还将推出一站式开发工具和原生基础软件，赋能全球开发者生态。“市场需要的是真正实战可靠的、能降低开发门槛的产品，如此产业生态才能走向繁荣”，程昊表示，“加速进化的使命在于联合全球开发者，推动生产力变革。”

今年8月，首届世界人形机器人运动会将在北京举办。作为技术支持方，加速进化从扩充产能、提升机器人运动能力、仿真到真机全链路开源、实训基地等方面做了准备。这种开放协同的理念，正是构建产业生态的关键。

人形机器人正在逐步适应人类社会并进化，从科研展演到工业应用，从单一功能到通用智能。这一进程中，还需要多方面的共同进步：更低成本更高精度的零部件、更智能的AI大脑、更高算力的芯片、更柔软的材料......

在这期间，连界启辰资本也将持续关注技术创新与产业需求的深度结合，发现自主创新领域弯道超车的机会，助力中国企业在全球智能机器人赛道实现从跟随到引领的跨越。

道阻且长，我们憧憬着赛博朋克这一幕的到来。